世界，您好！
突然想写博客了，说说这一年的收获与感悟，反正有服务器，索性就自己架设个博客平台，
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2021-02-12
创新者异闻录（1/7）——多旋翼无人机历史与大疆
特殊声明：本篇文章不保证内容真实性，有些事情是业内口口相传的，不排除有人故意黑别人，使用资料来源也无法确保真实性，大家看了乐就好了，请研究无人机历史的不要以这篇文章为准 早在 1907 年 Bregue 兄弟就进行了他们的旋翼式直升机的飞行试验 航模无人机旧时代各种无人机很早就有，不过属于航模，和遥控玩具车是一类东西 固定翼和直升机的航模也经常使用 固定翼和直升机可以通过纯机械就可以飞行 还有一部分是做军事用途的无人机，军工背景做无人机 这也也造成了无人机的两大派系：航模派（长三角，珠三角一带）和军工派（比如：零度，地址在东北或西北的无人机厂商） 还有一类是机器人派：比如大疆，极飞，零零无限 这几类思路有明显的区别： 航模派注意成本，卖配件的居多（那些玩具机就是他们做的） 军工派不注意成本，做那种超大的，靠关系销售 机器人派天天研究软件算法 **多旋翼崛起的主要原因是：**基于MEMS（Microelectromechanical Systems）（微机电系统）的惯性导航系统开始应用，它的重量很轻仅有几克，于是多旋翼飞行器开始采用这类系统实现较为稳定的飞行 惯性导航单元...
2021-02-21
创新者异闻录（5/7）——无人机自动机场
这篇文章有很多没法详细说的东西，需要想象力。想象这个东西是什么样子的（最好先看几集高达） 无人机航拍的作业流程 前一天，把电池充满电（锂电池的最佳保存电压不是满电） 去现场 拿出飞机 安装桨叶 校准磁罗盘 安装 SD 卡 启动遥控器 连接手机 启动飞机 起飞前检查，等待 GNSS 信号 起飞 作业（切换模式：飞个固定航线） 降落 拔出 SD 卡 下载数据 回去处理数据 这是一个固定的流程，每次使用都要重复。或许可以使用一个机器来完成这些动作 无人机自动机场的开始：airobotics 和 intel无人机自动机场的历史可以追溯到美国空军在 1968 年首次尝试使用地面状态下的 “盒子里的无人机” 技术。解决面临高操作和维护成本。 随着近年来小型无人机商用无人机的发展。终于，出现了自动商用无人机解决方案。 2017 年 intel 的 Airobotics，是世界上第一个被授权在没有飞行员的情况下驾驶全自动无人机，允许超视距商用无人机 超视距飞行（（BVLOS）Beyond Visual Line of Sight） 操作 传统的无人驾驶飞机（uav）包括一架无人驾...
2015-12-31
我的2015 ——一年来的收获与感悟
2014记得当时只想买一把电子琴而出去做兼职，从此一发不可收拾从市场调研，发传单，送外卖，到在美团当兼职 一月 美团外卖那时刚考完试我去了美团外卖，以一个兼职的身份进去，我永远记得当时美团外卖在居民区，一客厅桌子在中间，两个睡觉的屋子，一个男寝，一个女寝，还有一个冰冷的小屋。还有一个优秀是一种习惯的横幅，因为刘哥总对我们说“优秀是一种习惯“记得当时工作特别有激情，一点也不觉得是在为美团而工作，只觉的我是在为了社会做贡献，为了人们的生活更好，把世界送到消费者的手中，为了让人们远离饿了么那种垃圾品牌，为了这样一个伟大而崇高目标而奋斗着！再看看公司里的小伙伴每天都奋战到深夜，我们一起在奋斗！现在想想，当时我一定是被洗脑了—_—|| 二月新的一年开始了，我要入职！只可惜刘哥不让，理由：大一绝对不行！现在想想当时我应该单独找刘哥唠唠，表明下决心，没准就成了，只是当时我还很单纯，这件事深深的伤害了我的心灵 三月 开学季好消息，吉大南校可以四个长期兼职（算我），来了三个美眉，^-^,这三个人已经令我疯狂了，两个是同班同寝的同学，以这份工作来看，时间串不开，同班的只能留一个，除非两个人都做的足够...
2023-12-31
2023 总结：新的冒险
不管怎么样，今年我开始了新的冒险 目标先来看一下今年的 OKR 英语达到 CEFR 的 C1 水平。没考，不过显然我目前没有这个水平 日语 N2。考了，没出结果，感觉过不了 出国工作。没有 Filegogo 10k star。目前 0.2k。已经准备弃坑了 用 Rust 做个项目。（自己写或者用开源的产品来满足一些商业上的项目）。Live777 马拉松全程四个小时内跑完。一场马拉松都没跑 给「一些因为信仰而开源的仓库」找的其他的应用场景。找不到，删库吧 生活滑雪买了滑雪板，雪鞋，还有一整套装备，年初基本上每天都在东北滑雪，因为我真的想滑一整个雪季。如果要问有什么后悔的事情，就是没考滑雪教练证。和没有去欧洲滑雪，主要原因是因为当时不知道可以考滑雪教练证 旅居某天，我觉得生活不应该再这样了，每天搞点项目维持一些生活，学点英语，再学点日语，背背单词，再看点技术，好像每天都在前进，但这就是我想要的吗？目标能实现吗？ 我决定开始开始旅居生活。突然发现生活原来不需要那么多东西。我只要一个背包就够了 马拉松很遗憾今年一场马拉松都没有跑 今年我没有跑马拉松，但在余村组织了一次超...
2024-12-31
2024 总结: 时代在变
我的生活现在过于简朴，除了旅行和生活必须品之外几乎没有其他开销 先简单回顾一下去年定的目标： 马拉松全程四个小时内跑完 英语达到 CEFR 的 C1 水平 滑雪教练证 去阿勒泰滑雪 去看万里长城 项目能活下去 发出市场价的薪水 个人生活我的生活现在过于简朴，除了旅行和生活必须品之外几乎没有其他开销 旅行今年只出去玩了五趟 欧洲之行（40 天） 日本樱花之旅（4 天） 219 自驾（32 天） 张家界马拉松（5 天） 阿勒泰滑雪（12 天） 不过我平时周六周日是不休息的，出去玩的时间基本上和双休差不多 欧洲之行去趟欧洲，感觉滤镜破碎了，欧洲没那么美好 [{"url":"/assets/img/2024/img_6110.jpeg","alt":"img_6110","title":""},{"url":"/assets/img/2024/img_6341.jpeg","alt":"img_6341","title":""},{"url":"/assets/img/2024/img_7177.jpeg","alt":"img_7177","title"...
2021-04-01
2020 年的总结
1565 年，法国国王查理九世颁布法令改以1月1日为一年的开端，改变了过去以4月1日为新年的传统。一些守旧派反对该改革，依然按照旧历法在新历4月1日送新年礼，庆祝新年。支持新年改革的人借此对守旧派大加嘲弄，在当天给他们送假礼物，邀请他们参加假聚会。从此在4月1日捉弄人的习惯便流传开来。当有人上当受骗的时候，捉弄他的人就会高呼 “Poisson d’avril（四月恶作剧）”。 顺便把 2019 年的总结也做了。反正没有发生什么。我就是觉得我改写个总结了。总是在忙 四月做总结好像不太合理。时间顺序感觉不太好） 生活2019 年初猫丢了这大概是不幸的开端了，虽说 24 岁有逆流。。。这年过的真是惨。不喜欢卖惨，就少讲点 肝生病肝生病，就是平时太肝的结果。（不过还好：肝，是人体唯一一个可以再生的器官） 生病了，灰色的生活。每一天都是灰色的，我觉得我已经命不久矣。我需要做一些什么，不然以后我的墓志铭上就只能空空如也 我几乎不生病，我一生病就吃很多的东西，很快就好了。。。但是这次我不能吃东西了 每天最开心的事就是下班之后看吃播，这个妹子吃了好多东西啊。好几人份 KFC 啊。b站 大祥哥...
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