作为无人机公司的工程师应该教说说玩无人机的事。核心的东西不能说,只能说点简单的、基础的。

此篇文章就是介绍一下个个部件有什么用

一个可以飞的四旋翼你大概需要如下部件

常见四旋翼的大体上分成两种,一种是用无刷电机(例:大疆精灵),另一种是用空心杯电机(例:市面上200~500元的玩具飞机) 下面以无刷电机多旋翼制作为例

  1. 机架
  2. 飞控
  3. 无刷电机
  4. 电子调速器
  5. 遥控器
  6. 航模动力电池

机架

顾名思义,就是个架子

最常见的要属大疆公司研发的风火轮F450 机架了(轴距450mm)。某宝上有好多仿制品,经过了好多年的山寨。和真品几乎没什么差距了

不过预算充足也可以考虑买带上倾角的机架 如:s500

飞控

这个零件的出现几乎改变整个无人机行业的发展,从此多旋翼进入了一个新时代

最早的多旋翼是没有飞控的,是靠遥控器输出的混控信号和飞手的操控来达到稳定状态

大疆公司最早就是做飞控的

飞控最早是用来自动控制多旋翼的稳定的状态的,现在的飞控上加上了很多功能

飞控上最主要的部件是三轴加速度传感器和陀螺仪

飞控上跑在的主要算法是PID和卡尔曼滤波

输出的控制信号是PWM波

飞控可选择的有很多,比如开源的apm、px4、大疆公司的naza

无刷电机

无刷电机用的原本是三相电,相位相差120° 的那种三相电(可不是左零右火上接地的那种)

2212的电机用的比较多(大疆精灵就是不错的选择),朗宇2212电机也是不错的选择

电子调速器

把直流电转化为三项交流电,根据接收的PWM输出不同的电压

。。。。好像没啥可说的。有正浆和反浆两张,有塑料浆和碳纤维浆

遥控器

遥控器和接收机是匹配的,不同品牌的接收机和遥控器不能混用

常见的遥控器接收机输出信号的有PWM、PPM、SBUS

最常用的PWM,不过近几年的发展PPM和SBUS开始增多(PWM由于体积原因一般只能有9个通道以下)

航模动力电池

这个和一般的锂电池不一样,要放点倍率很高的那种